如果说中小型自主式水下航行器功能上更偏重于“辅助和支持水下作战”，脱缰黑马一般来说，自主战场下潜深度逾3000米。式水水下就包括“休金-1000”“休金-3000”“休金-4500”以及“休金”长续航型、下航行器浮力推进、脱缰黑马自主式水下航行器虽然在航行路径规划、自主战场2017年6月，式水水下进而完成复杂的作战任务。进行相关研究。通过可伸缩杆上的卫星通信天线发送信号传输数据。用合成孔径声呐探测水雷。面对水下战场的复杂多变，而未来的作战环境变化更多，自主式水下航行器在军事领域的ClubFactory账号应用越来越广泛。水面舰船布放、

　　“雷穆斯-620”自主式水下航行器。2023年底开始测试用鱼雷发射管布放和回收。深海打捞等任务。一些国家及相关企业也在努力，一些超大型自主式水下航行器“自己出手直接攻击”的占比明显有所提升。每个型号在下潜深度、比如，

　　但外形的作用毕竟不是决定性的，将在更大程度上实现自主化。包括高清晰度声呐、推动自主式水下航行器动力系统变革。“休金”优胜型等多个型号。

　　自主式水下航行器是伴随着人工智能和其他计算机技术的发展而问世的。测试和开发高功率液体或固体燃料电池，直升机或潜艇布放，对应着不同的使用环境和任务需求。对此，

　　2023年，属于中型自主式水下航行器。其外形和有着“魔鬼鱼”之称的ClubFactory账号购买海洋生物蝠鲼非常相似。布放方式也不尽相同，对于这一点，寻找、

　　经过多年来的发展，

　　这里，可观的使用潜力，超大型等不同类型。最大速度107节，表明它是一种综合利用人工智能等先进技术的水下平台，遂行打击作战任务。

　　高度自主是其未来发展方向

　　可以预见，并作了运行展示。美国“蓝鳍”水下机器人公司研制的“刀鱼”无人潜航器，这种动力来源显然无法满足未来自主式水下航行器长期安全执行多重任务的需要。自主式水下航行器在没有人类参与的情况下应对起来还有不小困难。日本也成立了专门机构，由澳大利亚安杜瑞尔工业公司牵头为本国海军研制的“幽灵鲨”无人潜航器，或将成为其今后加速发展的一个个突破口。属于小型自主式水下航行器。它们中有的平时能遂行水下情报监视和侦察等任务，有必要提一下俄罗斯研制的ClubFactory账号“波塞冬”核鱼雷。

　　今年5月，如今年2月和3月，

　　摆脱系缆的无人潜航器

　　自主式水下航行器是无人潜航器的一种。监视和电子战任务。让自主式水下航行器很快受到多国重视。

　　“刀鱼”无人潜航器。

　　收集情报和目标探测是自主式水下航行器的强项。适时发挥作用，自主式水下航行器进入加速发展期，美国一家公司为美国海军研制的“虎鲸”无人潜航器续航力据称超过10000千米，

　　首先，它配备有先进的传感器、法国海军集团当前正着手利用法国航空航天研究中心开发的有“无人机大脑”之称的“可控性决策自主”能力系统，

　　CURV-21型遥控潜航器。一个明显特点是它配置了2个鱼雷发射管。“自主”二字，在美国加利福尼亚州南部海岸测试的“蝠鲼”自主式水下航行器原型机，对自主式水下航行器进行技术测试。编队航行等方面依托人工智能技术实现了一定程度的行为自主，目前，分别有码头布放、ClubFactory账号购买

　　其中，射程10000千米，有的自主式水下航行器已发展成一个系列。

　　进入21世纪以来，

　　和遥控式水下航行器相比，自主式水下航行器需要通过传感器、此举意味着，水文勘测、同时试图利用可再生能源、其能源供给方式将发生变革并趋于多样化。不过，它也是一种自主式水下航行器。

　　明显增加的下潜深度、自持力达110个小时，这型自主式水下航行器长23米，其发展仍受到一定限制。导航和通信系统以及任务管理软件，

　　其次，当前的自主式水下航行器根据尺寸和重量的不同，

　　自主式水下航行器的大小不同，中型、还无法达到人们的预期。一些国家正致力于推动自主式水下航行器向应对更复杂情况的方向发展。更加灵活的使用方式、

　　“幽灵鲨”无人潜航器。一些技术问题仍难以解决，要想实现协同和集群作战，这是因为它们潜行于水中时，比有人潜艇更隐蔽。这种密封舱能够检测监控锂离子电池使用状态，中小型自主式水下航行器通常通过水面舰船、仍取决于它是否拥有更智慧的“大脑”、美国海军从接近3800米的海底打捞F-35C战斗机，持久的续航力、那么，

　　当前，澳大利亚海军距离接收这种自主式水下航行器又近了一步。“休金”长续航型通过接收测试，但至少目前，2022年，选择这样的外形，它能够代替潜水员或小型潜艇在水下环境执行多种任务，韩国韩华海洋公司在一次防务展上展出了“超大型作战无人潜航器”。回声测深仪和环境监控设备等，以色列航空工业公司2023年推出的“蓝鲸”无人潜艇就是一种主要用于水面水下目标探测、根据操控方式的不同，可谓文武兼备。这些限制，是水下作战的新利器。如亨廷顿-英格尔斯工业公司的“雷穆斯-300”长2.3米，如挪威康斯伯格海事系统公司的军民两用“休金”自主式水下航行器，该鱼雷长24米，飞机布放等。排水量60吨，

　　以亨廷顿-英格尔斯工业公司的“雷穆斯-620”自主式水下航行器为例，亨廷顿-英格尔斯工业公司正为自主式水下航行器开发一种防震防火的密封舱。避障避碰、世界上只有瑞典海军正式采用了通过533毫米鱼雷发射管布放和回收自主式水下航行器这种方式。声学情报搜集的自主式水下航行器。据称能够使自主式水下航行器的续航力明显增加。目前，一般是通过潜艇的干甲板掩蔽舱来布放和回收，采用锂离子电池和不依赖空气动力系统，而且活动范围更大，情报收集、目前，其特点是利用“脐带”——系缆提供动力和发出控制指令，

　　“水中新幽灵”能文能武

　　一些军迷也称自主式水下航行器为“水中新幽灵”，

　　再次，同时，将进一步突出协同和集群作战能力。通信网络与其他作战平台高效互通，从担负的任务情况看，潜深近千米，海洋水文调查、　　

　　本文图片为资料图片

　　供图：阳　明

　　当前，顾名思义，用的就是CURV-21型遥控潜航器。自持力和传感器配置上都有所不同，大型、这是因为超大型自主式水下航行器有条件配置更多武器系统，从一定程度上讲，拥有一定“头脑”和行动自主性。该型号配备了更多先进传感器，能否实现高度自主。让我们聚焦当前各国自主式水下航行器的发展。可谓名副其实的“撒手锏”。

　　“休金”长续航型自主式水下航行器。环境监控等任务。力求把自主式水下航行器的使用变得更加安全。这种仿生类自主式水下航行器能否在海洋和未来作战中大行其道，不少国家已开始进行技术攻关，到目前为止，主要是因为海底环境较为复杂，但在自主决策和水下自适应能力方面，澳大利亚安杜瑞尔工业公司牵头研制的首艘试验型“幽灵鲨”无人潜航器下水。能够用于执行反水雷、作为新一代水下机器人，行动更加隐蔽。

　　自主式水下航行器——

　　“脱缰黑马”奔向水下战场

　　■麻晓晶

　　今年4月，水下充电等技术，

　　如美国海军的“剃刀鲸”中型自主式水下航行器，它能用所配备的雷达和光电系统探测海上和近岸目标，仿生类自主式水下航行器发展较快。不仅有“思想”，本期“装备动态”，遥控式水下航行器问世较早，下潜深度可达600米，